当时, 广州绣衣坊一带是农桑基地，以养蚕抽丝、加工丝绸、生产传统绣衣称著，码头附近己成为中外商贸产品交易最旺盛的场所，在此处聚居的外国商人竟达十国之多；其中南天竺国富商摩瓦多罗于刘宋末年来广州落藉，其后裔以竺为姓，第三代竺密多学航海技术购置海船自任船长，持有南天竺优婆塞归依证书，其子竺显罗也是优婆塞，当地十国落籍广州的蕃民推举他为蕃领：由此一来，更是把广州西关与南印度佛门直接挂上钩。据传，佛教第二十七代祖师般若多罗，是东印度人，其故土诸国佛法虽盛，却奉行小乘，所以他得法后转到南天竺弘法，收该国香致王第三子菩提多罗为衣钵传人，易名为菩提达摩，反复叮嘱达摩："汝虽得法，未可远游，且止南天。待吾灭后六十七载，当往震旦（即中国），设大法药，直接上根。"
达摩祖师遵照师嘱，在普通二年(521)乘竺密多驾驶的商船东渡中国，岂料，竟然接连遇上海洋风暴，在海上飘泊了三年,恰巧是其师圆寂六十七年后，于普通五年(524)春才到达广州绣衣坊。达摩祖师至绣衣坊，在天竺侨民竺显罗住所东侧,结草为庵禅坐传教，嘱咐竺氏族人不可泄露其真实身份，祖师虚心学习中国语言，了解中国国情、民俗，巡访广州及其附近地区的佛教寺庵，指导当地僧俗在河边广植树木，加固河涌堤坝，防止江潮倒涌为害，还在居所东侧及王园制止寺(今光孝寺)，卓锡各挖了一口甜水井，时人称之达摩井；有时在草庵应众传授面壁禅坐要领。普通七年(526),功德达奚乘大商船到广州寻弟，在黄埔扶胥码头登岸，在东南海龙王庙(入隋，改建为南海神庙)，种下从天竺带来的菠萝(菩提树另一种)树苗，进府城向有司衙门,递交南天竺国贡品，广州刺史萧昂这才知道达奚兄弟的显贵身份，欲迎入官驿居住，被婉言谢绝，而住在绣竺宅。当地僧俗在大通元年(527)四月建成西来庵，延请达摩祖师为首任庵主。大通元年(527)九月，梁武帝诏请达摩弟兄入京，谁知达奚身体不适不能远行，遂由萧昂护送达摩至帝都，是年十月一日到南京，萧昂被留为京官，梁武帝与达摩祖师，因话不契机而失之交臂，该月十九日，达摩遂一苇渡江，此后九个年头在北方，组建了禅宗。新任广州刺史萧励延请名医治好了达奚的病，奚康复后留守西来庵，被延请为第二任庵主，在绣衣坊于达摩井周边加挖的四口井，被称为奚王井、奚司空井，中大通元年(529)，达奚在西来庵安祥圆寂。后人缅怀达摩祖师和达奚王公居士传佛心印的功德，便把西来庵附近地区称之为"西来初地"，广州西关人世俗亲热地称之为"三摩地"。
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